61cm 망원경 가대
61cm 망원경은 제어 PC, 망원경, 컨트롤러 사이의 통신을 이용해 제어한다. 이를 간략히 그림으로 나타내면 아래와 같다.
관측자는 한인우가 개발한 TCS(Telescope Control System) 프로그램을 이용하여 망원경을 구동 및 제어하고, 차상목이 개발한 CCD 제어프로그램을 이용하여 관측한다. 구동부에는 망원경의 상태 확인을 위한 Home, Pre-load 등의 감지 센서와 망원경 보호를 위한 적경, 적위 등의 이동 제한 센서가 부착되어 있다. 따라서 관측이 가능한 천체의 고도는 25도 ~ 90도이고, 시간각은 정남 기준으로 ±4.5 hour이다. 망원경의 초점거리는 부경을 움직여 조정한다.
망원경 시스템 구성도
망원경의 이동방식은 [적경, 적위 입력], [고도, 방위각 입력], [적경, 적위 offset 입력], [고도, 방위각 offset 입력]의 4가지 방식이 있다. Offset 값은 망원경 이동 전과 후, 두 지점 사이의 각거리를 말하고 적경, 적위 좌표는 J2000.0 Epoch을 입력하여야 한다. 좌표입력은 파일로 입력받을 수 없고 수기로 입력하여야 한다. 관측 타겟은 입력된 좌표로 망원경 이동 후 관측 영상의 ± 5분각 안에 들어온다.
관측 시작에 앞서 시각동기 프로그램인 UTCk를 이용해 컴퓨터의 시각을 1/100단위까지 동기화 시킨 후 관측 프로그램을 구동시키며, 관측 상태를 최적화하기 위해 관측 중간에는 동기화를 사용하지 않는다. FITS의 헤더에 입력되는 시각정보 역시 이 방식으로 설정된 OS 시각에 의해 계산된다. 다만 헤더 파일에 입력된 UT의 시각정보는 관측 중간시점(노출시작시간+노출시간/2)을 시각(hour) 단위로 저장하기 때문에 시각 분해능이 3.6 ms인 시각 정보를 얻을 수 있다.
돔