본 세미나에서는 달 탐사를 위한 인공지능 기반 3차원 컴퓨터 비전 융합 기술을 소개합니다. 먼저, 연구실에서 수행해온 자율주행을 위한 3차원 시각인지 기법에 대한 대표 연구 성과를 살펴보고, 최신 인공지능 기법과 3차원 구조 복원 및 모델링 기술의 동향을 소개합니다. 이러한 기술들을 활용하여 달 궤도선 탑재체로 촬영한 영상을 통해 달의 3차원 지형을 복원하는 방법을 소개합니다. 특히, 기존 인공지능 및 컴퓨터 비전 분야의 태스크와 달 탐사를 위한 태스크의 차이점과 도전 과제를 분석하고, 이를 극복하기 위한 방안을 공유합니다. 이를 통해 인공지능과 컴퓨터 비전 기술이 달 탐사에 어떻게 혁신적인 변화를 가져올 수 있는지 논의하고자 합니다.