우주 환경은 미세중력, 진공, 방사선 등 인간이 직접 작업하기에 극도로 가혹한 조건을 지니고 있다. 우주 탐사의 범위가 저궤도를 넘어 달과 화성으로 확장됨에 따라, 우주 환경에서 인간을 대신하거나 보조할 수 있는 우주 로보틱스(Space Robotics)의 중요성이 급격히 증가하고 있다. 우주 로보틱스는 미세중력, 진공, 방사선, 통신 지연과 같은 극한 조건에서 원격 또는 자율적으로 임무를 수행하는 로봇 시스템을 의미하며, 위성 정비, 우주정거장 조립, 행성 탐사, 우주 인프라 구축의 핵심 기술로 자리 잡고 있다. 본 강연에서는 먼저 우주 로보틱스의 개념을 소개하고, 우주 로봇 팔(space robot manipulator)과 탐사로봇 로버(Rover)를 중심으로 실제 적용 국외 사례를 통해 연구 성과와 기술적 진전을 살펴본다. 그리고, 국내에서 진행되고 있는 우주로봇팔 개발 사례를 소개하며, 마지막으로 우주 구조물의 궤도 조립 및 제조(ISAM[In-Space Assembly and Manufacturing])를 포함한 미래 우주 로보틱스의 역할과 연구 방향을 제시함으로써, 지속 가능한 우주 탐사를 가능하게 하는 핵심 기반 기술로서 우주 로보틱스의 비전을 공유하고자 한다.