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생체모방형 로봇과 군집 자율주행 기술: 행성탐사 활용

2020-10-19
  • Speaker : 명현 (한국과학기술원) / Myung, Hyun (KAIST)
  • Date : 2020-10-21 10:30 ~ 11:30
  • Location : 은하수홀 소극장(The Small Theater of the Eunhasoo Hall)
  • Host : 문홍규 / Hong-Kyu Moon

본 강연에서는 미래 모빌리티의 핵심 기술인 자율 주행 기술과 이를 이용한 군집 자율주행 기술에 대해서 소개한다. 실내외, 지하,
수중을 비롯한 다양한 공간에서 자율 주행을 하기 위한 영상, 레이저, 무선 센서 기반의 위치인식 및 맵핑 기술의 최신 동향과
카이스트에서 개발한 기술에 대해서 소개한다.
이런 기술을 이용한 자율주행 로봇, 생체모방형 두더지 로봇, 건물이나 교량의 점검을 위한 벽면 등반 드론 및 소방 드론,
해양 환경 유지를 위한 군집 로봇 등의 사례를 통해서 인류 사회의 공익 추구 및 우주 개발이라는 로봇의 미래에 대해 함께 생각해 본다.

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